Motor Shield 2 Canali 8A per Arduino

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Scheda shield per arduino a doppio ponte-H per pilotaggio motori ad elevata corrente. Fino ad 8A e 15A di picco.
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Iva esclusa: 29,50 € Iva inclusa: 35,99 €

Descrizione prodotto

Dettagli

Shield per arduino per il pilotaggio di motori in corrente continua. La shield è costruita con 8 N-channel Mosfet IRF3205S e quattro controller half bridge IR2104. Grazie a questi componenti principali viene costruito un doppio ponte-H.
Con questa shield e una scheda arduino l’utente può pilotare motori DC con una corrente massima di 8 Ampere a 22 Volt. Possono essere utilizzate benissimo le batterie universali LiPo da 7.4 a 11 volt spesso adoperate in applicazioni di modellismo.
La scheda può essere semplicemente appiccando la logica 0 o 1 ai pin che regolano la direzione ed un segnale PWM ai pin che gestiscono la velocità. Velocità e direzione possono essere controllate in maniera indipendente per due motori separati.
Nota: il segnale PWM da dare ai Pin1 e Pin2 deve restare nel range 0 – 99%. A causa del boost circuit dell’IR2104, il 100% non funzionerebbe come aspettato.
La tensione di funzionamento è nel range 6 – 22 Volt DC.

Collegamento dei pin:
1 A (Arduino D4) – 1B (Arduino D5) = Direzione motore 1. D4=0,D5=1 -> senso orario; D4=1,D5=0 -> senso antiorario;
P 1 (Arduino D9) = controllo della velocità del motore 1 con duty cycle da 0 a 99%
2 A (Arduino D7) – 2B (Arduino D8) = Direzione motore 2. D7=0,D8=1 -> senso orario; D7=1,D8=0 -> senso antiorario
P 2 (Arduino D10) = controllo della velocità del motore 2 con duty cycle da 0 a 99%
EN (Arduino D6) =abilitazione dell’output motori, da settare a “1” per l’azionamento.

Dimensioni: 55mm  x 77 mm x 12 mm (esclusi pin)
Peso: 37 grammi

Per maggiori informazioni vedi il datasheet e scarica lo sketch di esempio.

Ulteriori informazioni

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Codice Prodotto ARD10026CN
Funzione Motori

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