CNC shield per arduino con 4 drivers A4988

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Shield per Arduino che consente di realizzare un proprio sistema cnc grazie a 4 drivers A4988 per motori stepper.
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Iva esclusa: 25,00 € Iva inclusa: 30,50 €

Descrizione prodotto

Dettagli

Shield per arduino per costruire il proprio sistema CNC basato su 4 driver A4988 (vedi datasheet allegato) in grado di pilotare motori DC bipolari stepper con correnti fino a 2A per bobina.
Alcune caratteristiche dei driver A4988 sono le seguenti:
-    Semplice controllo di step e direzione
-    5 risoluzioni di passo differenti ( full-step, metà step, un quarto di step, un ottavo di step, un sedicesimo di step).
-    Corrente massima limitabile.
-    “chopping control” intelligente
-    Spegnimento per sovratemperatura, blocco per sotto voltaggio e protezione su crossover-current
-    Protezione da cortocircuiti
Massima compatibilità con Arduino uno (vedere interfacciamento pin in foto).
Dimensioni Shield: 7 cm x 5.5 cm x 2 cm
Peso: 71 grammi

Corrispondenza dei pin di arduino con la shield:
UNO --------------------- SHIELD
8 ------------------------ EN ( stepper motor driver enable , active low )
7 ----------------------- Z.DIR (Z -axis direction control )
6 ----------------------- Y.DIR (Y -axis direction control )
5 ----------------------- X.DIR (X -axis direction control )
4 ---------------------- Z.STEP (Z -axis stepper control )
3 ---------------------- Y.STEP (Y -axis stepper control )
2 ---------------------- X.STEP (X -axis stepper control )

ESEMPIO APPLICATIVO PER ARDUINO:
 / The following is a simple stepper motor control procedures,
 
# define EN 8 / / stepper motor enable , active low
# define X_DIR 5 / / X -axis stepper motor direction control
# define Y_DIR 6 / / y -axis stepper motor direction control
# define Z_DIR 7 / / z axis stepper motor direction control
# define X_STP 2 / / x -axis stepper control
# define Y_STP 3 / / y -axis stepper control
# define Z_STP 4 / / z -axis stepper control
/ *
/ / Function : step .  function: to control the direction of the stepper motor , the number of steps .
/ / Parameters : dir  direction control , dirPin corresponding stepper motor DIR pin , stepperPin corresponding stepper motor " step " pin , Step number of step of no return value.
 
* /
void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
  digitalWrite (dirPin, dir);
  delay (50);
  for (int i = 0; i <steps; i + +) {
    digitalWrite (stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds (800);
    digitalWrite (stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds (800);
  }
}
void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
  pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
  pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
  pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
  pinMode (EN, OUTPUT);
  digitalWrite (EN, LOW);
}
void loop () {
  step (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
  step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
  step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
  delay (1000);
  step (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
  step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
  step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
  delay (1000);
}

Per maggiori informazioni consultare la scheda tecnica.

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Codice Prodotto ARD05172CN

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